Le STEYR AUG ( Armée Universal Gewehr ) a été conçu en 1974 sur une base de système BULLPUP. Le premier modèle STEYR AUG A1 fut teinté en vert olive et équipé à demeure d'un viseur à grossissement 1.5 X.
La grande innovation de cette arme est de pouvoir être modifiée en quelques secondes pour passer d'une version à l'autre en changeant de canons, de 360, 406 ou 510 mm de longueur.
l'évolution des équipements additifs amena la construction des modèles A2 et A3 sans visée fixe mais proposant un rail PICATINNY ( A2 ) ou quatre rails ( A3 ).